La Parroquia San Pedro de Usme se encuentra ubicada en la plaza principal de Usme Centro. Fue fundada el 2 de marzo de 1718 y tiene un estilo colonial referente a la época en la que fue construida.
A partir de 1718, la parroquia empezó a ser centro de celebraciones religiosas y los habitantes de aquella época pudieron acercarse al catolicismo y hacerse partícipes del recibimiento de los sacramentos.
Por otro lado, la construcción de la casa cural de la parroquia empezó el 25 de Octubre de 1953, día en el que se bendijo el lugar donde iba a ser construida y se puso la primera piedra, la obra terminó el siguiente año y se convirtió en vivienda de los sacerdotes.
El pasado año, 2018, se cumplieron 300 años de evangelización por parte de esta parroquia, 300 años en los que esta hermosa edificación ha sido la construcción más representativa del pueblo de Usme ya que ha conservado su estilo y da cuenta de la riqueza de costumbres e historias en esta localidad de Bogotá.
Como dato curioso, se puede decir que la torre de la iglesia empezó su construcción en el año 1887, y fue en 1888 cuando se inauguró.
La iglesia atiende 18 veredas de Usme y las 28 veredas de la Localidad 20 correspondiente al Sumapaz.
Al lado de la iglesia se ubica el cementerio de Usme, en el año 1888 se inició la construcción de un camino en línea recta desde la iglesia hasta el cementerio. Cada familia construyó su bóveda en lotes distribuidos en el área del cementerio. Cabe decir que el Cementerio de Usme es también patrimonio de los Usmeños, ya que en él reposan familiares y allegados que vivieron toda su vida en estas hermosas tierras.
